Для устранения перечисленных недостатков в испытываемом агрегате заводу-изготовителю предложено выполнить следующее: 1. Предусмотреть возможность выкатывания мотор-барабана из-под ленты конвейера. 2. Для контроля нагрева обмотки электродвигателя предусмотреть люк или гнездо для установки термометра или же установить автоматический контроль температуры датчиком АТВ-229. 3. Изменить конструкцию крепления электродвигателя к редуктору таким образом, чтобы можно было легко, без приложения особых усилий, отсоединить электродвигатель от редуктора при горизонтальном положении мотор-барабана, так как при данной конструкции крепления для снятия электродвигателя мотор-барабана приходится ставить его в вертикальное положение. 4. Предусмотреть люк для контроля состояния шестерен редуктора. 5. Увеличить пусковой момент электродвигателя. Харьковским заводом подъемно-транспортного оборудования были учтены перечисленные недостатки и изготовлены 10 новых мотор-барабанов, которые находятся в стадии испытаний на ССГОКе. В последнее время в системах автоматики стали применяться бесконтактные устройства релейного типа-устройства на лампах с холодным катодом, транзисторах и магнитных элементах. Релейные устройства имеют два устойчивых состояния («Включено» — «Отключено», «Да» — «Нет» и т. д.). Переход из одного состояния в другое осуществляется практически мгновенно. Одному состоянию релейного устройства можно присвоить значение единицы «1», а другому состоянию — значение нуля «О». Тогда для описания схем, построенных на релейных элементах, можно использовать математический аппарат булевой алгебры, или двухзначной алгебры логики. В булевой алгебре различают следующие операции: отрицание «НЕ», логическое сложение «ИЛИ», операция Вебба (стрелка Пирса) «ИЛИ — НЕ» и другие.